01 Linux+Xenomai gerçek zamanlı ortamını temel alır
Çift çekirdek mekanizmalı Linux çekirdeğinin güçlü, gerçek zamanlı uzantısı.Güçlü gerçek zamanlı uygulamaların geliştirilmesi için zengin işlevler ve robot hareket planlaması için güvenilir bir çalışma ortamı sağlar.Atomrobot kontrol sistemi, ROS+OROCOS platformu temel alınarak geliştirildi ve Çin'deki paralel robotlara yönelik tek kontrol sistemidir.
02ROS+OROCOS platformunu temel alan kontrol sistemi
ROS platformunu temel alan robot kontrol sistemi, görüntü sistemleri, robot hareket kontrol merkezleri, insan-bilgisayar etkileşimi arayüzleri vb. gibi robot kontrolü ve operasyon uygulama işleme modüllerini gerçekleştirmek için olay odaklı mimariyi ve katmanlı mimariyi entegre eder. arasındaki konular ve hizmetler İletişim için modüllerin konuşlandırılması ve etkileşimi düşüktür, bu da geliştirilmesi ve bakımı kolaydır.Aynı şekilde ROS, robotun donanımını da kapsar.Üst düzey uygulamaların (hareket planlama vb.) çağrılması için ROS'ta (konu vb.) farklı robotlar ve farklı sensörler aynı şekilde ifade edilebilir.
03Acontis tabanlı Ethercat iletişim ana yığını
Ethernet tabanlı geliştirme çerçevesini temel alan gerçek zamanlı endüstriyel fieldbus iletişim protokolü, nanosaniye düzeyinde hassas senkronizasyon sağlayan en hızlı endüstriyel Ethernet teknolojilerinden biridir.Yüksek performans, esnek topoloji, kolay uygulama, düşük maliyet ve yüksek hassasiyetli ekipman senkronizasyonu özelliklerine sahiptir.
Çekirdek teknolojisi
Görüş sistemi
AtomVision, robot hareketi için doğru hedef konumları sağlamak üzere çeşitli hedef tanıma algoritmaları da dahil olmak üzere etkili nesne tanıma ve konumlandırma işlevleri sağlar.Çeşitli pratik araçlar içerir, kurulumu ve hata ayıklaması kolaydır ve hata ayıklayıcılar için kullanıcı dostu bir işlem arayüzü sağlar, birçok pratik projede yaygın olarak kullanılmaktadır.
01 Platformlar Arası Görüş Sistemi
Farklı platformlarda görsel uygulama dağıtımını gerçekleştirebilen Windows/linux platformlar arası uygulamaları destekleyin
02 Çoklu Hedef Tanıma Algoritmaları
Blob, şablon eşleştirme, karakter QR kodu tanıma, iş parçası konumlandırma ve diğer algılama yöntemlerini destekler
03 Basit ve hızlı kullanıcı arayüzü kullanımı
Kullanıcı alışkanlıklarına göre gri tonlama, nesneler ve süreçler için hızlı işlem arayüzleri geliştirin.Aynı zamanda kamera açısı, piksel oranı hesaplama, 9 noktalı öğretme, çoklu istemci/sunucu desteği gibi kullanıcı işlem fonksiyonlarını da sağlar.